自动驾驶感知标定算法工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:48
其他社招本科
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
智能感知工程
岗位职责：
设计自动驾驶汽车多传感器标定方案设计与实施，不限于lidar,camera(广角,鱼眼),radar,imu,wheel,RTK等；
负责多传感器的标定间标定，产线标定，在线标定的方案设计与研发；
负责传感器本身内参标定，关联传感器之间的外参标定；
建立传感器标定质量评估系统（包含精度验证，实施效率，完成质量等），开发标定可视化工具；
招聘要求：
熟悉camera，lidar，Radar，IMU，wheel，ETK等传感器的原理与特性；
熟悉各种传感器内参以及传感器之间外参的标定方法，具备联合优化的经验；
熟悉固定场景高精度标定，售后标定，在线标定算法，有一定的落地经验；
跟踪学术界产业前沿算法并实施在具体的方案中；
熟练使用python，C/C++，OpenCV，Eigen，Ceres；
加分项：
具有自动驾驶闭环标定方案落地经验者优先；
对标定如何服务于后续感知链路有理解者优先；
公司介绍
东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司，成立于1991-06-25，位于湖北，法定代表人：杨青，登记状态：存续，注册资本1560000万人民币，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--