智驾地图定位开发工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:56
社招本科
岗位详情
地区：
武汉市
专业要求：
智能车辆工程智能感知工程智能视觉工程导航工程地理空间信息工程
岗位职责：
岗位要求：
1.负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案
2.负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案
3.负责定位算法在泊车上的工程化落地；
4.负责泊车地图设计及开发。
任职要求：
1、计算机/自动化/电子信息等相关专业,本科及以上学历
2、参与过量产记忆泊车、泊车(AVP)定位算法的优先
3、熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VINS、
LIO等
4、对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子
滤波等常见滤波算法
5、熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法,并有
实际工程经验
6、良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神
7、熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者
优先
8、身体健康
招聘要求：
1.负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案
2.负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案
3.负责定位算法在泊车上的工程化落地；
4.负责泊车地图设计及开发。
任职要求：
1、计算机/自动化/电子信息等相关专业,本科及以上学历
2、参与过量产记忆泊车、泊车(AVP)定位算法的优先
3、熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VINS、
LIO等
4、对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子
滤波等常见滤波算法
5、熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法,并有
实际工程经验
6、良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神
7、熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者
优先
8、身体健康
公司介绍
东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司，成立于1991-06-25，位于湖北，法定代表人：杨青，登记状态：存续，注册资本1560000万人民币，公司类型：中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车（制造/维护/配件/销售/服务）公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--