占用网络(Occupancy)感知算法工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:03:53
社招硕士
岗位详情
地区:
北京市
·
上海市
·
武汉市
专业要求:
智能感知工程
岗位职责:
负责研发基于多传感器融合的3D占用网络(Occupancy Network)感知算法。核心工作包括构建高精度体素化环境表示,实现对通用障碍物的几何形状、语义类别及运动状态的精细感知,为规划控制模块提供丰富的环境感知先验信息。
招聘要求:
硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业;
精通以下技术方向:
3D视觉感知:熟悉3D深度学习、体素化处理、Truncated Signed Distance Function (TSDF) 等表示方法;
占用网络技术:深入掌握Occupancy Network、FB-OCC、OpenOccupancy等主流框架,具备4D时序占用预测研发经验;
多模态融合:熟悉激光雷达、摄像头、毫米波雷达的前/后融合技术,掌握BEV空间下的特征融合方法;
熟练掌握Python/C++及PyTorch等框架,有大规模点云/图像数据处理及模型部署经验;
具备扎实的计算机视觉和3D几何基础,对显式/隐式场景重建有深刻理解;
优秀的分析问题和创新能力,良好的团队协作精神。
公司介绍

东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司,成立于1991-06-25,位于湖北,法定代表人:杨青,登记状态:存续,注册资本1560000万人民币,公司类型:中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--