一、工作职责 : 1、深度参与具身智能（Embodied AI）系统全流程研发工作，聚焦感知、决策、控制三大核心模块，助力技术方案的落地与迭代。 2、负责机器人系统相关算法的设计、开发与工程实现，重点覆盖视觉感知、运动生成、运动规划与控制、VLA/Diffusion Model、仿真、避障算法、灵巧手控制等相关方向。 3、配合团队完成实验方案设计、实验数据采集、结果分析与优化，解决算法落地过程中的工程问题，推动技术从实验室走向真实应用场景。 4、 持续关注具身智能与机器人领域的前沿技术动态、学术研究成果，参与技术调研、方案论证，为团队技术创新提供支撑。 二、任职资格 : 1、学历与专业：研究生及以上，机器人、计算机科学与技术、自动化、人工智能等相关专业优先。 2、 编程能力：具备扎实的编程基础，熟练掌握Python或C++中的至少一种编程语言，能够独立完成基础算法的编码与调试。 3、项目经验：有机器人或人工智能相关项目、课程设计或竞赛经历（如RoboMaster、无人车、机械臂、移动机器人等），具备一定的工程实践能力。 4、 优先条件：具备以下任一方向相关经验者优先考虑： a.计算机视觉方向：熟悉目标检测、图像分割、3D感知等相关算法与应用； b.机器人感知与定位方向：掌握SLAM、状态估计、多传感器融合等相关技术； c.强化学习/模仿学习/运动控制方向：有相关算法的学习与实践经验； d.VLA/Diffusion Model相关方向：了解模型原理，有相关应用或开发经验。 5、能力素养：具备良好的工程实践能力与问题分析、解决能力，能够独立负责小模块的开发与推进；具备较强的学习能力和团队协作意识。 6、语言能力：具备良好的英文阅读能力，能够顺畅阅读领域内学术论文、技术文档，快速掌握前沿技术。