1. 计算机科学、机器人学、人工智能、控制工程或相关专业的在读硕士生或博士生，对机器人有浓厚的兴趣和相关理论基础。 2. 掌握Python或C++编程语言，掌握PyTorch等主流深度学习框架。 3.熟悉isaacsim、isaaclab、mujoco等仿真平台。 3.了解强化学习的底层原理和训练方式。 4. 具备较强的问题分析与解决能力，良好的沟通技巧和团队协作精神。 5. 每周实习至少3天，长期实习（≥6个月），表现优异者可转正。 加分项： 有机器人平台（如双臂机器人、移动机器人，足式机器人）的实际开发与部署经验； 具备机器人竞赛、科研项目或开源项目经验。工作职责 参与开发和优化人形机器人运控算法，实现人形机器人全身协调的动态移动操作能力； 协助研究前沿强化学习算法，paper复现。 协助、评估训练模型在真机部署上的表现，分析解决sim2real gap 职位要求 1. 计算机科学、机器人学、人工智能、控制工程或相关专业的在读硕士生或博士生，对机器人有浓厚的兴趣和相关理论基础。 2. 掌握Python或C++编程语言，掌握PyTorch等主流深度学习框架。 3.熟悉isaacsim、isaaclab、mujoco等仿真平台。 3.了解强化学习的底层原理和训练方式。 4. 具备较强的问题分析与解决能力，良好的沟通技巧和团队协作精神。 5. 每周实习至少3天，长期实习（≥6个月），表现优异者可转正。 加分项： 有机器人平台（如双臂机器人、移动机器人，足式机器人）的实际开发与部署经验； 具备机器人竞赛、科研项目或开源项目经验。