具身智能算法实习生(VLM/VLA/WAM方向)12.0-15.0K/月 (月薪)
北京银河通用机器人有限公司
招满即止
社招(不限)博士实习硕士
岗位详情
地区:
全国
专业要求:
智能感知工程智能视觉工程机器人工程
岗位职责:
1、参与工业场景VLM(视觉语言模型)/VLA(视觉语言动作模型)/WAM(世界动作模型) 算法研发与优化,聚焦机器人精细操作与泛化能力的提升,助力具身大模型工业场景落地效果提升。
2、负责数据驱动的模型迭代全流程工作,涵盖多模态数据采集、清洗、增强,以及模型训练、微调、性能优化,探索具身智能模型优化方案,提升机器人操作决策能力与模型泛化性、鲁棒性。
3、协助完成真实机器人场景的算法测试、数据分析与迭代,跟进具身智能领域前沿技术。
4、配合团队推进算法落地量产,参与解决工业场景下算法落地的核心问题,保障算法落地效果与稳定性。
招聘要求:
基本背景
1、在校硕士/博士研究生,计算机、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业。
2、对Robot Learning有深入理解,熟悉数据驱动的模型迭代方法,有相关研究或项目经验优先。
3、实习时长6个月及以上,每周可全职实习,能尽快到岗优先。
核心技术能力
1、熟悉VLM,VLA,WAM核心原理与架构,具备深度学习、计算机视觉基础理论与实践经验。
2、熟练使用Python,熟悉PyTorch/Jax深度学习框架,有完整的VLA/WAM/VLM训练、部署、微调经验,有模型加速、推理优化经验者优先。
3、熟悉$$\pi_{0}$$,$$\pi_{0.5}$$,$$\pi_{0.6}^*$$,DreamZero,Lingbot-VA等主流VLA/WAM模型架构与实践细节,有相关模型调优经验优先。
4、了解强化学习、模仿学习基础算法,具备真实机器人算法实际部署、调试落地经验优先。
5、熟悉ROS与机器人学基础,熟悉Linux开发环境,代码规范、工程实现能力良好。
综合素质
1、自驱力与学习能力强,对工业具身智能领域有浓厚兴趣。
2、具备良好的团队协作与沟通能力,能高效推进项目任务。
3、在机器人、人工智能相关会议或期刊有论文发表者优先。
公司介绍
北
北京银河通用机器人有限公司
北京银河通用机器人有限公司,成立于2023-05-19,位于北京,法定代表人:姚腾洲,登记状态:存续,注册资本1267.932万人民币
公司信息:公司名称:北京银河通用机器人有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:50-99人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: