- 负责四足机器人巡检系统全流程开发，含自主导航、任务调度、远程控制、自动巡检、异常告警等核心模块。 - 对接前后端开发，负责机器人端与前端页面、后端服务的数据交互，实现巡检数据、设备状态、视频流的实时同步。 - 集成雷达、相机、红外等感知设备，调试SLAM建图、定位、路径规划及运动控制模块，优化系统性能。 - 配合前端完成巡检界面、报表展示、远程操控页面的联调，配合后端完成数据存储、接口对接与权限管控。 - 负责现场部署、调试及问题定位，优化系统稳定性、鲁棒性，保障巡检业务闭环运行。 任职要求 - 本科及以上，计算机、自动化、机器人、机电等相关专业。 - 熟练掌握C++/Python，熟悉数据结构与算法，具备基础前后端交互思维。 - 熟悉ROS/ROS2开发，了解激光SLAM/视觉SLAM、自主导航、路径规划原理。 - 熟悉HTTP、MQTT、RTSP等通信协议，能完成机器人端与前后端的接口对接与联调。 - 能**完成现场部署、调试与问题排查，可接受短期出差。