负责四足/轮足机器人运动控制系统的设计、开发与优化，包括步态控制、姿态控制与整机稳定性控制。 基于传统控制方法（PID、LQR、MPC 等）与强化学习（RL）方法进行运动控制算法开发与工程落地。 负责电机控制系统的集成与调试，包括 CAN 总线通信、电机状态反馈解析及实时控制闭环设计。 基于 ROS/ROS2 构建机器人控制软件架构，完成各控制模块之间的通信与数据流设计。 负责机器人仿真环境的搭建与维护，包括 Gazebo、IsaacGym、IsaacLab 等平台的建模与训练环境构建。 参与强化学习训练流程开发，完成 Sim2Sim、Sim2Real 迁移优化与现实系统部署。 负责运动控制相关问题的系统级调试与性能优化，包括实时性、稳定性、振荡抑制与异常行为排查。 编写技术文档，参与算法评审与技术方案制定。 任职资格： 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人、计算机等相关专业优先。 熟练使用 C++、Python 进行算法与系统开发，具备良好的代码结构设计能力。 熟悉 ROS/ROS2 软件架构，了解机器人常见通信机制（Topic、Service、Action）。 熟悉 Linux 系统环境开发，掌握多线程编程与实时控制基本原理。 熟悉机器人运动控制理论，包括但不限于： 关节级控制与整机动力学控制 足端力控制与阻抗控制 状态估计与姿态解算 熟悉电机控制及 CAN 总线通信机制，具备电机调参与控制闭环设计经验。 熟悉强化学习在机器人控制中的应用，理解 PPO 等主流算法的训练流程与部署方式。 熟悉机器人仿真平台（Gazebo、IsaacGym、IsaacLab 等），具备仿真到实机迁移（Sim2Real）经验。 熟悉四足机器人或轮足机器人系统架构，有完整项目经验者优先。 具备较强的问题定位与系统调试能力，能**完成复杂运动异常问题分析与优化。