大模型算法工程师当面告知
江苏坚米智能技术有限公司
招满即止
社招（不限）社招博士本科硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
智能感知工程智能视觉工程机器人工程
岗位职责：
1、负责视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型的整体架构设计、预训练、SFT、对齐及后训练优化，提升模型多模态对齐、泛化与动作生成能力。
2、构建多模态数据 pipeline，负责图像、点云、文本、机器人轨迹数据的清洗、标注、增强与质量管控，优化训练效率与收敛效果。
3、研发从自然语言指令到机器人动作的映射与任务决策算法，支撑开放环境下机器人端到端执行与自主规划。
4、负责 VLA 模型落地部署，包括模型量化、剪枝、推理加速与端侧 / 机器人平台适配，联调感知、规划、控制模块形成闭环验证。
5、跟踪具身智能、世界模型、Diffusion Policy 等前沿进展，搭建评测体系，驱动模型与算法持续迭代。
招聘要求：
1、计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程等相关专业
2、精通 Transformer、多模态大模型原理，熟悉 VL***LM/LLM 架构，掌握模仿学习、强化学习、机器人学基础。
3、熟练使用 Python/C++，精通 PyTorch，具备分布式训练（DeepSpeed/FSDP）与推理优化（TensorRT/ONNX）工程能力。
4、有VLA / 多模态大模型训练调优经验，熟悉 ROS、机器人仿真环境（Isaac/MuJoCo）或真机部署流程。
5、具备优秀的英文文献读写、实验设计、问题定位与复现能力，良好的团队协作与沟通表达。
加分项
1、顶会一作论文（ICRA/IROS/CVPR/NeurIPS 等）或高质量开源项目贡献。
2、四足 / 人形机器人、机械臂、自动驾驶等真机 VLA 落地经验。
3、熟悉 OpenVLA、RT-2、Pi0、ACT、Diffusion Policy 等主流 VLA 方案。
4、有世界模型、具身智能、长时序推理、零 / 小样本泛化研究经验。
5、具备大规模多模态数据平台、模型压缩、端侧推理优化经验。
公司介绍
江
江苏坚米智能技术有限公司
江苏坚米智能技术有限公司，成立于2024-05-31，位于江苏，法定代表人：吴明根，登记状态：存续，注册资本3000万人民币