SLAM导航算法工程师25.0-12.0K/月 (月薪)
江苏坚米智能技术有限公司
招满即止
社招（不限）社招博士本科硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1. 负责机器人或自动驾驶系统的 SLAM 算法研发与优化，包括但不限于：
• 激光 SLAM（LiDAR SLAM）
• 视觉 SLAM（Visual SLAM）
• 多传感器融合定位（LiDAR / Camera / IMU / RTK）
2. 负责基于开源框架的 SLAM 系统开发与优化，例如：
• FAST-LIVO2
• LIO-SAM
• Cartographer
• ORB-SLAM3
3. 负责 SLAM 系统在真实机器人平台上的部署、调试和性能优化：
• 精度优化
• 实时性优化
• 稳定性优化
• 漂移控制
4. 负责点云处理相关算法开发：
• 点云配准（ICP / NDT / GICP）
• 特征提取
• 地图构建（Mapping）
• 回环检测（Loop Closure）
5. 参与机器人导航系统开发与集成：
• 重定位（lio-Localization）
• 地图构建（Mapping）
• 与导航系统集成
6. 负责多传感器标定与数据处理：
• LiDAR-IMU 外参标定
• Camera-IMU 标定
• 时间同步处理
7. 局部路径规划算法的开发与调试
招聘要求：
1. 负责机器人或自动驾驶系统的 SLAM 算法研发与优化，包括但不限于：
• 激光 SLAM（LiDAR SLAM）
• 视觉 SLAM（Visual SLAM）
• 多传感器融合定位（LiDAR / Camera / IMU / RTK）
2. 负责基于开源框架的 SLAM 系统开发与优化，例如：
• FAST-LIVO2
• LIO-SAM
• Cartographer
• ORB-SLAM3
3. 负责 SLAM 系统在真实机器人平台上的部署、调试和性能优化：
• 精度优化
• 实时性优化
• 稳定性优化
• 漂移控制
4. 负责点云处理相关算法开发：
• 点云配准（ICP / NDT / GICP）
• 特征提取
• 地图构建（Mapping）
• 回环检测（Loop Closure）
5. 参与机器人导航系统开发与集成：
• 重定位（lio-Localization）
• 地图构建（Mapping）
• 与导航系统集成
6. 负责多传感器标定与数据处理：
• LiDAR-IMU 外参标定
• Camera-IMU 标定
• 时间同步处理
7. 局部路径规划算法的开发与调试
公司介绍
江
江苏坚米智能技术有限公司
江苏坚米智能技术有限公司，成立于2024-05-31，位于江苏，法定代表人：吴明根，登记状态：存续，注册资本3000万人民币