1. 负责公司机器人平台（基于RK3588等ARM架构）的嵌入式 Linux 系统级软件开发。 2. 负责机器人外载传感器（如声纹传感器、多麦克风线性阵列等）的驱动开发与应用层数据对接。 3. 负责机器人平台音视频相关功能的开发与维护，包括音频采集/处理、视频流媒体传输等。 4. 根据客户软件技术需求在如STM32的MCU软件平台上完成开发工作。 5. 负责设计与实现机器人内部各模块之间，以及机器人与上位机、云端之间的通信交互（如 MQTT、WebSocket、Modbus RTU 等协议）。 6. 维护和优化现有软件代码架构。 **任职资格：** 1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、物联网工程等相关专业优先。 2. 精通 C/C++ 语言，熟练掌握 Python，具备扎实的编程基础和良好的 coding 习惯。 3. 熟悉嵌入式 Linux 系统开发，熟悉 Linux 多线程/多进程编程及网络编程。 4. 精通STM32相关驱动、外设接口、中断程序、DMA等。 5. 具备丰富的 ARM 平台（如 RK3588、NVIDIA Orin 等）开发经验，熟悉相关外设接口（UART、SPI、I2C、CAN、USB 等）及 Linux 驱动开发流程。 6. 熟悉音视频处理框架及底层开发（如 V4L2、ALSA、GStreamer、FFmpeg 等），有实际音视频项目落地经验者优先。 7. 熟悉常见的物联网与工业通信协议（如 MQTT、WebSocket、Modbus 等）。 8. 有 ROS（Robot Operating System）开发经验，熟悉机器人软件系统架构者优先。 9. 具备一定的硬件基础，能看懂电路原理图，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行软硬件联调，能快速阅读英文芯片手册。