SRCB-机器人数据采集实习生150元/天 (日薪)
三星（中国）投资有限公司
招满即止
社招（不限）实习本科
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
数据科学机器人工程
岗位职责：
* 数据采集与遥操作：利用遥操作设备（如 UMI、VR 手柄或其他示教设备）进行高精度的机器人任务数据采集。在模型推理过程中，在必要时刻接管机器人操作，实现人工干预确保操作任务的成功执行。
* 数据质检（QA）和标注工作：利用已有数据平台，手工完成对采集数据的质检工作，筛除质量不达标的操作数据。对数据的任务阶段、成功失败进行标注，助力后续训练任务。
* 自动化质检（QA）：基于已有数据平台，设计并实现自动化的数据质检流程，对采集到的轨迹数据进行筛选与评估，剔除异常、犹豫或低质量的样本。
* 数据工程与转换：开发并完善数据处理工具链，将不同来源（如 UMI、Teleoperation）的原始传感器数据转换为适用于模型训练的指定格式。
* 模型迭代与部署：协助进行 VLA 模型的训练迭代、推理加速以及在真实机器人硬件上的实验验证。
招聘要求：
* 编程能力：熟悉linux系统命令行操作，熟悉 Python，了解常用的科学计算和深度学习库。
* 机器人开发：了解 ROS 1 或 ROS 2，了解机器人通信机制及常用的坐标变换。
* 项目经验：具有 机器人数据采集、模仿学习（Imitation Learning）或具身智能相关项目经验者优先。
* 硬件熟悉度：熟悉常见机器人机械臂的操作，能够熟练地进行高精度任务下的高质量、高一致性采集。了解 UMI 或类似的开源数据采集框架。
* 了解常用的机器人数据集格式（如 RLDS, Leobot）。
* 计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业的在读本科或研究生优先。
个人素质
* 对待工作认真负责，具备良好的问题解决能力和创新思维。
* 能够在压力下工作，具备较强的抗压能力。
* 良好的团队协作精神和沟通能力。
公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！
※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密
※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密
公司介绍
三星（中国）投资有限公司
三星（中国）投资有限公司，成立于1996-03-18，位于北京，法定代表人：李大成，登记状态：存续，注册资本19719.61万美元，公司类型：外企独资
公司信息:
公司名称:三星（中国）投资有限公司
公司类型:计算机硬件
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
涉及领域:--
公司网址: