工作职责： 1、构建多模态数据清洗、对齐与标准化流程，优化并维护数据处理 SOP；负责具身仿真与场景数据采集，重点完成遥操数据采集。 2、基于 Isaac Sim、Maniskill3 等平台，验证算法及 VLA、强化学习方法在抓取、整理等具身任务中的效果，并结合遥操数据优化适配。 3、利用仿真与真机采集的数据体系，优化 VLA 模型在具身交互任务中的后训练方案。 职位描述： 负责具身真机及仿真环境下多模态数据框架搭建、采集（含遥操数据采集）、处理与模型训练验证，优化并维护具身数据处理的SOP，提升算法模型在物理交互任务中的理解与执行能力。