具身智能模型推理优化实习生6.0-12.0K/月 (月薪)
北京深朴智能科技有限公司
招满即止
社招（不限）博士实习硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1、核心模型优化与部署：负责将具身智能大模型（尤其是VLA/VLM模型）在云侧（GPU集群）和端侧（嵌入式平台，如Orin, Jetson、昇腾等）的性能优化与部署工作，确保模型满足机器人等实体设备对实时性、功耗和可靠性的严苛要求；
2、性能瓶颈分析与突破：运用专业性能分析工具，深入剖析模型推理全过程，精准定位计算、内存、通信等方面的性能瓶颈，并提出并验证有效的优化方案（如算子融合、内核优化、图形优化等）；
3、前沿优化技术应用：负责研究和应用模型压缩与加速技术，包括但不限于量化（GPTQ、SmoothQuant等）、剪枝、知识蒸馏，并熟练编写高性能CUDA算子或利用Triton等工具，极致挖掘GPU/NPU硬件算力；
4、协同优化与闭环建设：与团队紧密合作，进行算法与系统的联合优化与协同设计；参与构建数据闭环管道，通过真实场景反馈持续迭代模型性能，并建设自动化的模型评测平台，跟踪推理延迟、功耗等关键指标。
招聘要求：
1、应届硕士及以上学历，精通C++/Python，拥有扎实的算法和数据结构基础，并深入理解深度学习及主流模型架构；
2、熟练掌握GPU/NPU高性能编程技术（如CUDA, cuDNN），并拥有使用TensorRT-LLM、vLLM、TVM、OpenVINO等至少一种主流推理框架对模型进行加速和部署的实战经验；
3、熟悉Transformer架构及PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，对模型量化、剪枝等优化原理有深入理解。
加分项
1、具备自动驾驶、机器人业务背景，有NVIDIA Jetson或华为昇腾等边缘设备开发经验者优先；
2、熟悉具身智能领域技术栈，如ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境；
3、在相关顶级会议或期刊上发表过论文，或有大型模型成功优化部署至真实物理系统案例者优先。
公司介绍
北
北京深朴智能科技有限公司
北京深朴智能科技有限公司，成立于2024-10-18，位于北京，法定代表人：李晓飞，登记状态：存续，注册资本135.2124万人民币，公司类型：民营/私企