激光slam算法工程师6.0-10.0K/月 (月薪)
深圳市前海深港现代服务业合作区管理局（深圳市前海综合保税区管理局）
招满即止
社招（不限）其他社招
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
智能感知工程机器人工程
岗位职责：
1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作；2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；任职资格1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Gmapping等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验；2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。
招聘要求：
工作职责1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作；2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；任职资格1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Gmapping等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验；2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。
公司介绍
深
深圳市前海深港现代服务业合作区管理局（深圳市前海综合保税区管理局）
深圳市前海深港现代服务业合作区管理局（深圳市前海综合保税区管理局），位于广东，法定代表人：王守睿，登记状态：正常，注册资本200万人民币
公司信息:公司名称:深圳市前海深港现代服务业合作区管理局公司类型:政府/公共事业/非盈利机构公司性质:机关/事业单位/非营利机构公司地点:广东省深圳市公司规模:1000-4999人涉及领域:--公司网址:--