- 硬件设计与开发 设计UMI数据采集装置的硬件架构，包括传感器选择、微控制器配置、电路设计等。 负责硬件原型开发、测试和优化，确保装置满足性能和可靠性要求。 选择合适的硬件组件并进行成本控制。 - 嵌入式软件开发 开发用于控制UMI数据采集装置的嵌入式软件，包括数据采集、处理和传输模块。 实现与传感器、通信模块等硬件组件的接口编程。 优化软件性能，确保数据采集的实时性和准确性。 - 数据处理与传输 设计数据处理算法，对采集的数据进行预处理和分析。 实现数据传输协议，确保数据在机器人与服务器之间的安全、高效传输。 开发数据存储和管理系统，确保数据的完整性和可访问性。 - 系统测试与维护 负责UMI数据采集装置的系统测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试。 对系统进行持续监控，识别并解决潜在问题，确保系统正常运行。 定期更新软件和硬件，提高系统的性能和安全性。 跨部门协作 与机器人研发团队、数据科学团队紧密合作，确保UMI数据采集装置满足项目需求。 参与项目规划和进度管理，与团队成员进行有效沟通。