岗位职责： 协助完成自动驾驶域控制器底层软件的系统集成，参与 MCU/SOC 平台的 BSP、RTOS（FreeRTOS/QNX/VxWorks）及 Linux 内核与驱动的部署、适配、联调与稳定性保障 协助支持上层算法与应用的集成部署，与算法及应用团队协作，完成感知、规划、控制等模块在目标硬件平台上的部署、性能调优与问题排查 参与系统级复杂问题的分析与解决，学习针对死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等问题的根因定位方法，并在导师指导下完成优化与解决方案落地 协助负责系统资源与通信性能优化，参与多核调度、内存管理、带宽优化工作，完成传感器数据流、车载网络协议栈（CAN/Ethernet）的调试与集成 参与系统架构设计评审，学习从可集成性、可维护性、可扩展性及功能安全（ISO 26262）角度提出设计改进建议 协助编写开发文档，支持测试与量产，在测试验证、整车集成及量产过程中提供技术支持，学习问题排查与持续优化方法 任职资格： 本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业 掌握 C/C++ 编程基础，熟悉常用数据结构和算法；具备操作系统原理、计算机体系结构及网络基础知识 了解至少一种 RTOS（如 FreeRTOS、QNX、VxWorks）或 Linux（Yocto/Buildroot）下的开发、调试流程，有相关课程设计 / 项目经验者优先 了解常见中间件框架（如 AUTOSAR CP/AP、ROS2、Cyber RT、DDS 等），对车载通信协议（CAN/CAN FD、Automotive Ethernet、SOME/IP）及传感器（Camera/Radar/LiDAR）数据流有基础认知者优先 具备良好的问题分析与解决能力，有较强的学习意愿与责任心，良好的团队协作与沟通能力，能适应快节奏的研发环境 有嵌入式开发、自动驾驶相关课程设计 / 竞赛 / 实习经验者优先。