岗位职责 1. 模型结构设计：研究、设计并实现前沿的VLM/VLA模型结构，使其适用于自动驾驶的感知、预测、规划等任务，实现VLA模型在实车端实时运行。 2. 模型训练与优化：利用模型微调、多模态对齐、强化学习等技术进行模型训练，优化训练效率与稳定性。 3. 数据处理及挖掘：构建和管理大规模、高质量的多模态（视觉、文本、驾驶动作）数据集，设计高效的数据标注、清洗和增强 pipeline。 4. 评估与测试：构建测试评估数据集，测评模型在安全、合规、舒适等多维度下的性能，持续迭代优化模型。 岗位需求 1. 计算机科学、人工智能、机器人或相关领域的硕士/博士学历。 2. 对机器学习、深度学习有深入的理解，熟悉大模型常用模型设计及训练方法，在以下一个或多个领域有扎实的理论基础和实践经验： 1. 视觉-语言模型（VLM）：如图文理解，图文检索，图文生成等 2. 视觉-语言-行动模型（VLA）：如端到端驾驶、机器人操控、具身智能等 3. 自动驾驶AI算法：如感知、行为预测、运动规划等 3. 在国际顶级机器学习、机器人相关会议、期刊发表过论文者优先，在机器学习相关竞赛中取得优异成绩者优先。 4. 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神，对自动驾驶技术有极大的热情和自驱力。