具身机器人开发实习生当面告知
珞石（北京）机器人有限公司
招满即止
社招（不限）博士实习硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
专业不限
岗位职责：
满足以下工作的一项或多项
1、机器人应用开发，使用机械手SDK，底盘ROS控制接口，完成任务要求的动作。
2、机器人轨迹规划，根据任务合理规划机械手末端轨迹，实现动态避障等功能。
3、配合外设（如VR），使用外设接口，进行坐标映射和转换，开发机器人遥操作功能。
3、视觉应用，使用商用3D相机，进行物体识别和定位。
4、探索使用模型方式识别物体，生成物料的坐标。
招聘要求：
根据任务情况，具备以下能力的一项或多项
1、机器人、电子、通信、自动化等相关专业学生
2、精通C++/Python开发，熟悉Linux系统，掌握CMake/CLion等工具链；
3、熟悉机器人中间件（ROS/ROS2），有MoveIt/Gazebo集成经验者优先。
4、有机器人学、运动学、坐标转换等相关知识或实习经验。
5、有工业机器人、移动机器人、人形机器人软件功能开发及SDK开发经验。
6、具有机器视觉标定、识别、定位引导的项目开发经验；
公司介绍
珞
珞石（北京）机器人有限公司
珞石（北京）机器人有限公司，成立于2023-04-07，位于北京，法定代表人：庹华，登记状态：存续，注册资本1000万人民币
公司信息:公司名称:珞石（北京）机器人有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:涉及领域:--公司网址: