（一）基本要求 - 本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息、人工智能、机械电子等相关专业，应届毕业生或有相关科研/工作经验者均可。 - 具备严谨的科研态度、较强的责任心与执行力，善于主动学习前沿技术，具备良好的团队协作能力与沟通能力，能够高效配合课题组完成各项科研任务。 - 具备一定的英文阅读与写作能力，能够阅读相关领域英文技术文档、科研论文，协助完成英文论文的修改与整理工作。 - 熟练掌握Python、C++等至少一种编程语言，熟悉Linux开发环境。 （二）核心技能要求 - 熟悉机器人结构设计、感知与控制基础，了解机器人常见传感器的工作原理及ROS驱动集成方法，有机器人相关实验或项目经验者优先。 - 了解VLA（视觉-语言-动作）相关概念与研究范式，熟悉大模型、扩散模型的基本原理与应用场景，有相关模型实践或科研经历者优先。 - 了解ROS1/ROS2框架，熟悉常用ROS功能包（如Navigation、MoveIt、TF等）及仿真工具（如Gazebo、Rviz），能够协助完成ROS系统的基础部署与调试者优先。 （三）加分项 - 参与过VLA、世界模型、机器人控制、大模型或扩散模型相关科研项目、学科竞赛，或有相关论文、专利、开源项目经验者。 - 熟悉PyTorch等深度学习框架，具备模型微调、算法开发或复杂数据分析经验者。 - 参加过RoboMaster（机甲大师）、RoboCon（全国大学生机器人竞赛）、RoboCup（机器人世界杯）、中国高校智能机器人创意大赛等机器人竞赛和具身智能、机器人控制相关项目者。