核心岗位职责 负责 飞控硬件平台的研发、原理图设计、PCB Layout 及样机制备； 完成飞控硬件与传感器（IMU、激光雷达、毫米波雷达）的集成与调试，保障硬件冗余设计的高可靠性； 配合算法团队完成硬件底层驱动开发，适配群体协同、无源导航等核心算法的硬件需求； 开展军工级硬件环境测试（抗低温、强电磁、抗过载），优化硬件性能与稳定性。 专业知识与能力要求 电子信息工程、微电子、通信工程、硬件工程等相关专业，本科及以上学历，精通 Altium Designer 等 PCB 设计软件，具备多层板设计能力，熟悉飞控硬件核心元器件选型； 掌握余度硬件架构设计原理，了解三余度 / 双余度传感器集成、故障检测与容错设计； 熟悉无人机飞控硬件与 IMU、GPS / 北斗、激光雷达等传感器的接口开发与调试； 具备较强的问题排查能力，能独立完成硬件样机制备、测试与优化。