1. 计算机科学、人工智能、数学、机器人学等相关专业，博士学位优先，具备扎实的代码能力和算法功底，有出色的问题分析和解决能力； 2. 熟悉机器人运动学，了解机器人强化学习技术，有真机环境下的实施和优化经验； 3. 熟悉深度强化学习(PPO、SAC、TD3、Dreamer.GAIL等)或模仿学习方法，有扩散策略(DiffusionPolicy /Guided Diffusion /Flow Matching)在机器人控制中的实际经验或深入理解； 4. 具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历； 5. 熟练使用C++/Python，及Linux操作系统；对机器人领域感兴趣，有研究热情； 优先考虑： 1. 在顶会（CVPR、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、CoRL、RSS等）发表过相关论文，或主导过开源项目； 2. 算法和编程能力强，ACM ICPC，NOI/IOI，Top Coder，Kaggle比赛获奖者优先； 3. 拥有智能机器人开发、ROS以及参加过机器人相关比赛的同学优先，有人形机器人实操经验者优先。 4. 拥有人形机器人manipulation +locomotion结合任务的经验，大规模分布式RL训练经验(如DeepSpeed)，sim2real、domain randomization、策略蒸馏等相关研究或落地经验优先。 工作地点：上海徐汇滨江 团队优势：我们团队来自 同济 复旦 交大 UCL 南洋理工 香港大学 等国内外顶级名校，在这里你将获得和顶级领域专家合作的机会。我们致力于为每一个卓越的构想赋能，不设边界，不设上限，并以顶尖的资源支持，助力梦想的种子长成参天大树。