1、六个月以上相关项目经验；接受研二研三实习，提供实训岗位； 2、研究生及以上学历，计算机、电子工程、自动化、应用数学等相关专业； 3、了解或熟悉Slam 技术的理论基础，包括激光Slam或视觉 Slam相关的基本概念，以及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识； 4、了解或熟悉Slam 技术的工程实现，如前端里程计、后端优化、回环检测等模块的算法细节； 5、了解或熟悉至少一种激光 Slam或视觉 Slam 的开源框架,如Loam，或Cartographer，或Orb-slam以及Vins 等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码； 6、扎实的 C++/Python 编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现； 7、熟悉 Ros或ROS2 系统以及 Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式 Linux 平台； 8、扎实的数学基础，良好的英文阅读能力，能阅读专业英文资料文献。 条件特别优秀者，待遇可议。 岗位职责 1、负责优化机器人SLAM算法； 2、对slam算法在实际应用中定位精度、地图构建准确性等性能进行开发、调整、测试、优化； 3、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化。