1、六个月以上相关项目经验；接受研二研三实习，提供实训岗位机会； 2、研究生及以上学历，计算机，自动化，控制科学等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力； 3、了解机器人规划控制相关知识，了解常见的基于搜索，采样，优化的规划算法，了解机器人轨迹规划、轨迹生成相关算法，具有机器人探索导航相关的项目经历； 4、熟练掌握C/C++和Python编程语言，熟悉ROS或ROS2系统； 5、具有深度强化学习及模仿学习相关领域经验，了解常见RL算法如PPO、或SAC以及DDPG等； 6、算法和编程能力扎实，拥有优秀的分析和解决问题能力或丰富的项目经验者优先； 条件特别优秀者，待遇可议。 岗位职责 1、负责移动机器人轨迹规划、运动控制算法的学习、开发、优化； 2、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人规划控制领域的算法研发； 3、完成算法优化，仿真验证，实机部署等相关工作。