岗位职责： 1、设计、开发和实现SLAM算法，包括视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合SLAM等； 2、对算法进行优化和改进，提高精度和鲁棒性； 3、与硬件工程师和软件工程师合作，实现SLAM系统的整体架构和集成； 4、参与SLAM系统的测试和调试，确保系统的性能和稳定性； 5、跟踪学术界的最新进展，掌握最新的SLAM算法和技术。岗位要求： 1、具备计算机科学、电子工程、数学等相关专业； 2、了解掌握C++、Python等编程语言，有良好的编程能力； 3、了解SLAM算法和相关数学知识，如图像处理、机器视觉、传感器数据融合等； 4、了解常用的SLAM框架，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer等； 5、具备良好的团队协作能力和沟通能力，能够与硬件工程师和软件工程师紧密合作； 6、具备良好的英语阅读和写作能力，能够阅读和理解学术论文和技术文档。